所有的接触问题都需要定义接触刚度，两个表面之间的穿透量的大小取决于接触刚度。过大的接触刚度可能会引起刚度矩阵病态，从而造成收敛困难。一般来说，应该去寻找足够大的接触刚度以保证接触穿透小到可以接受，但同时又应该让接触刚度足够小不至于引起总刚度矩阵的病态而保证收敛性。

在法向必须实现：1）接触力的传递。2）两接触面间没有穿透。

那么程序计算的接触刚度值是怎么来的呢？

这里拿Augmented Lagrange增强拉格朗日法举例说明：

增强格朗日法从罚函数法衍生而来。在计算接触力时，引入附加项λ，降低了接触刚度对结算结果的影响程度，提高结果精度。 接触非线性大变形问题接触中通常推荐使用增强拉格朗日法。  

（2）刚度因子小，收敛容易，穿透更多，精度低；        

         刚度因子大，收敛困难，穿透量小，精度高；

（3）如果以弯曲变形为主，则使用较小值0.01-0.1；

（4）对于大变形问题，选1较好；

（1）开始时取一个较低的值。较低的估值要比较高的估值好，因为由一个较低的接触 刚度导致的穿透问题，比过高的接触刚度导致的收敛性困难，要容易解决。

（2）对前几个子步进行计算分析，直到最终荷载刚好完全建立接触。

（3）检查每一子步中的穿透量和平衡迭代次数。如果总体收敛困难是由过大 的穿透引起的(而不是由不平衡力和位移增量引起的)，那么可能FKN 的值略小，或者是将FTOLN 的值取得大了。如果总体的收敛困难是由于力不平衡和位移增量达到收敛值时需要过多的迭代次数，而不是由于过大的穿透量引起的，那么 FKN 的值过大。

（4）按需要调整 FKN 或 FTOLN 的值，重新进行完整的分析。 需要注意如果穿透控制变成总体平衡迭代中的主因(如果为使问题收敛到穿透容差内，比收敛到不平衡力的容差内，需要更多的迭代)，用户应该增大 FTOLN 值，以允许更多的穿透，或增大 FKN。